Городские ворота Хольстентор и Бургтор стоят по разные стороны Старого города Любек. Это самые знаменитые из 4-х ворот, расположенных в Любеке. Ворота Хольстентор построены на острове по фламандскому проекту в 1466 — 1478 гг. Сейчас внутри башен ворот расположен музей Хольстентор, в котором расположен самый подробный макет города, каковым он был в XV в. Ворота Хольстентор являются символом Любека.
Ворота Бургтор (замковые ворота) старше ворот Хольстернтор, но построенные ещё в XIII в., в 1444 г. они были расширены и облицованы черным и красным кирпичом. Окончательно постройка ворот была завершена только к 1685 г., когда готическая остроконечная вершина ворот была заменена барочным куполом. Таким образом, ворота представляют собой великолепный бастион, созданный благодаря гармоничному смешению стилей.
По суше в город Любек в прошлом можно было попасть только через ворота Бургтор. Ворота пятиэтажные и украшены окнами, а по обеим сторонам всё ещё сохранились остатки крепостной стены, которая была построена примерно в 1320 г. И Хольстентор, и Бургтор были сооружены таким образом, чтобы всякий въезжающий в город испытывал благоговейный страх перед мощью и величием Любека. Также ворота были надежными защитниками города и с суши, и с воды.